Aidriver 问界理想等 SUV电动踏板控制器ECU功能说明

 版本：20260604。

适用：改装后市场。

说明：此文适用于问界 M7、M8、M9，理想 L6、L7、L8、L9。宝马、奔驰、大众、日产、小鹏、蔚来、五菱、吉利、比亚迪、零跑等其他车型与车辆的车机系统及解码数据有关，有需要请联系客服。

 一、踏板功能

1. 门控伸缩功能：

踏板的伸出和收回，与原车左右两侧门的开关状态保持一致。当同一侧的任意一个车门打开时，踏板伸出，当同一侧的两个车门都关闭时，踏板收回。

2. 自适应自学习：

ECU上电后，通过多次开关门动作，自动完成行程学习，自适应电机负载、踏板摆臂行程等运行状态。

3. 可调节防夹力：

3.1 防夹回弹：踏板在伸出和收回的途中，遇阻达到设定阻力，即可停止并反向运行。防夹回弹功能需在完成学习后才生效，防夹连续多次触发后临时关闭防夹逻辑，直至正常无阻开关门后恢复。

3.2 多级调节：出厂默认中档防夹力阈值，配套小程序支持5档防夹力调节/防夹功能关闭。通过小程序可进行5档调节和防夹禁用。

4. 过压欠压保护：

ECU实时采集供电母线电压，当电压值低于8V或高于17V且持续超限后，过压欠压保护功能生效，禁用踏板的伸出功能。

5. 滥用保护：

ECU累计踏板启停频次，短时间高频反复伸缩时，滥用保护功能生效，临时禁用该侧踏板的伸出功能，30s后自动解除限制。

6. 迎宾模式：

6.1 迎宾功能可通过解锁迎宾或钥匙迎宾实现。

6.2 解锁迎宾：当原车从落锁状态变更为解锁状态时，两侧踏板伸出。

6.3 钥匙迎宾：当收到钥匙的解锁信号时，两侧踏板伸出。

（注意：迎宾功能依托于CAN协议支持）

7. 档位保护：

迎宾保护：当车辆处于非P档时，迎宾功能将被禁用。

（注意：档位保护功能依托于CAN协议支持）

8. 车速保护：

迎宾保护：当车辆速度大于5km/h时，迎宾功能将被禁用。

（注意：车速保护功能依托于CAN协议）

9. 洗车模式：

开启洗车模式后，踏板自动伸出并保持，且关门时不执行回收，支持双开逻辑：小程序控制、联动原车自带洗车模式（注意：原车联动洗车模式依托于CAN协议）。

10. 维修模式：

开启维修模式后，车门关门后踏板自动回收并保持，且开门时不执行伸出，支持双开逻辑：小程序控制、联动原车自带维修模式（注意：原车联动维修模式依托于CAN协议）。

二、灯光功能

ECU可支持两路流光灯控制，灯光亮灭和踏板的伸缩状态保持一致，踏板伸出时灯光打开，踏板收回时灯光关闭。

小程序设置：伸出状态下的灯光效果、颜色、速度、自熄灭时间等可在小程序上设置。

转向灯跟随：当车辆转向灯亮起时，同侧踏板灯带切换黄色跟随频闪。

刹车灯跟随：当车辆刹车灯亮起时，两侧踏板灯光以红色进行爆闪警示。

（注意：转向灯跟随和刹车灯跟随功能，依托于CAN协议）

三、协议采集

硬件可兼容CAN和CANFD车载总线协议。

四、蜂鸣器、指示灯功能

蜂鸣器和指示灯用于指示ECU的运行状态和故障信息。

五、低功耗模式

1. 休眠：当总线上没有报文传输时，且蓝牙不在连接状态，静置10s后，ECU进入低功耗模式，该模式下，整机功耗低于1mA。

1. 唤醒：总线上出现报文传输时，即可唤醒整机。

六、固件升级

Aidriver SUV 电动踏板控制器ECU支持SD卡和小程序OTA升级两种固件升级方式。

1.SD卡升级操作流程如下：

1.1 准备一张SD卡和读卡器，SD卡规格要求：4G以上且支持FAFT文件系统。

1.2 每次升级前都清空SD卡中的所有文件。

1.3 将升级文件压缩包进行解压，得到升级文件DDTB.bin后，再将升级文件放入到SD卡中。

1.4 ECU断电，插入SD卡，ECU重新上电。

1.5 进入升级流程：蜂鸣器间断短鸣、指示灯LED1间断闪烁。

1.6 升级完成现象：蜂鸣器最后长鸣一声后停止，指示灯LED2常亮。

2.小程序OTA操作流程如下：

2.1 将升级文件压缩包进行解压，得到升级文件DDTB.bin后，再将升级文件发送到微信聊天框中。

2.2 ECU上电，打开小程序，点击【搜索蓝牙】，蓝牙文件名：CFL99999……或DDTBHX，选择蓝牙进行连接。

2.3 选择连接后，ECU蓝牙指示灯为常亮，小程序界面显示各参数，则表示连接成功。

2.4 点击【固件升级】，点击【选择固件】，从微信聊天框中选择升级文件，点击【开始升级】。

2.5 进入升级流程：小程序界面上会显示升级进度。

2.6 升级完成现象：小程序界面升级进度完成。

七、小程序功能：

带蓝牙的ECU可支持小程序功能，蓝牙名称【DDTBHX】或【CFL99999……】，通过手机蓝牙连接对应蓝牙设备，可在小程序端使用以下功能：

1. 主界面：踏板信息：

小程序主界面会显示【电瓶电压】、【左踏板运行次数】、【右踏板运行次数】、【激活时间】双击更新时间可重新获取信息。

2. 踏板控制：

2.1点击【总开关】，可开启和禁用踏板功能。

2.2点击【手动操作】，可开启和关闭手动控制功能。

2.3点击【左踏板】【右踏板】，手动控制开启后，可以控制踏板的伸缩。

3. 快捷功能：

3.1点击【洗车模式】，可控制ECU进入和退出小程序洗车模式。

3.2点击【维修模式】，可控制ECU进入和退出小程序维修模式。

4. 灯光设置：如何改变灯光模式、颜色、速度？

4.1灯光总开关

点击【灯光总开关】可开启和关闭灯光功能。

4.2 灯带设置

4.2.1 点击【左右灯带互换】，可改变左右灯带位置。

4.2.2 点击【左灯带】【右灯带】，可改变灯珠的类型。

4.2.3 点击【左像素】【右像素】，可改变灯珠的数量。

4.3 灯光设置

4.3.1 点击【灯光类型】，可选择灯光类型为七彩或单色。

4.3.2 点击【灯光模式】，可选择灯光的灯效。

4.3.3 点击【灯光速度】，可选择灯光的速度（流光灯）。

4.3.4 点击【灯光自动关闭时间】，可选择灯光自熄灭的时间。

4.4 灯光颜色

单色模式下，可一直修改色盘或数据，点击【提交】后可更改灯光颜色。

5. 功能设置：

5.1 点击【档位保护启用】，开启和关闭档位保护功能。

5.2 点击【滥用保护启用】，开启和关闭滥用保护功能。

5.3 点击【车速保护启用】，开启和关闭车速保护功能。

5.4 点击【左电机反向】，开启和关闭左电机反向。

5.5 点击【右电机反向】，开启和关闭右电机反向。

5.6 点击【左电机防夹】，调节左踏板防夹力度。

5.7 点击【右电机防夹】，调节右踏板防夹力度。

5.8 点击【迎宾功能启用】，开启和关闭迎宾功能。

5.9 点击【前左门启用】，启用和禁用前左门控制。

5.10 点击【前右门启用】，启用和禁用前右门控制。

5.11 点击【后左门启用】，启用和禁用后左门控制。

5.12 点击【后右门启用】，启用和禁用后右门控制。

5.13 点击【蜂鸣器启用】，启用和禁用蜂鸣器。

5.14 点击【踏板回收延时时间】，调节关门时踏板延时回收时间。

5.15 点击【左舵车模式启用】，开启和关闭左舵车模式。

5.16 点击【原车洗车模式】，开启和关闭跟随原车洗车模式功能。

5.17 点击【原车维修模式】，开启和关闭跟随原车维修模式功能。

6. 如何升级 ECU固件？

6.1 固件升级界面可显示当前选择的固件版本、ECU当前的硬件版本、ECU当前的软件版本、小程序当前的版本。

6.2 点击【选择固件】，可以在微信聊天框中选择要更新的固件。

6.3 点击【开始升级】，进入OTA流程。