SUV电动踏板末端抖动如何解决？—— Aidriver控制器ECU软件修正实例
8月21日
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已更新：10月5日
如下视频，SUV电动踏板伸出或收起时，末端抖动，这种情况不知道大家是否有遇到过，踏板完全伸出后有个快速微小幅度的收回，导致抖动。抖动很轻微，时间很短，一般不是特别关注可能留意不到。但电动踏板末端抖动对电机和机械结构都存在冲击，对踏板系统的使用寿命会有一定的影响。
这个视频是我们给一个客户定制电动踏板 ECU 时发现的，他们一共有约 7 款支架，因为我们在软件中写了自学习及软起、缓停功能，因此踏板在启动、停止时都比较顺滑，噪音也比较小。但只有这款支架伸出到末端时抖动很明显，经客户分析，是支架结构问题。但支架是开模做的，现阶段改模具比较麻烦，成本也高。为此客户跟我们沟通看能否通过软件解决。
为此我们对这套电动踏板支架的运动轨迹、电机力度、电流等运行数据进行采集和分析，针对这款支架做了软件优化，尝试通过软件修正支架在机械结构上的缺陷，如下视频是修正后的效果：
可以看到，这次的修正还是比较明显的，优化后抖动几乎没有了。
完成修正后，我们特地跟客户的技术负责人交流他们为什么这么在意这个抖动？他说：在产品功能越来越丰富，同质化越来越严重的时代，很多时候产品上微小的抖动细节就是他们跟其他产品的差距，也决定了产品的使用寿命。我们深表认同，也是Aidriver团队做ECU的习惯。
关于这类情况，您还遇到过哪些问题？欢迎跟我们交流。
